智能传动技术 /Technical exchange platform

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?技术特点:通过模块化设计,对电机、减速器、传感器进行高度集成,利用自行研发的机器人关节弹性体研发完成模块化柔性关节。关节具有以下优点:体积小、质量轻、输出力矩大、集成关节力矩传感器、即插即用。

智能柔性关节技术原理图

产品适用:可用于需要力矩反馈、位置反馈、小型轻质的执行器的场景,如搭建7自由度机器人手臂进行相关的场景研究;

应用领域:该关节可用于构造各种形式的机器人,用于包括:SCARA、机械手臂、六足步行机器人、双足类人机器人、机器人外骨骼等,非常适合在科研、教育领域使用。

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